Roti de veau en cocotte

Instructions :
Epluchez les oignons et hachez les finement. Pelez l'ail et écrasez-le. Lavez l'orange et levez le zeste en longue lanière. Faites chauffer l'huile dans la marmite à pression et dorez le rôti de tous côtés. Ajoutez dans la marmite l'os a moele, les oignons, l'ail, le laurier, le thym, le zeste d'orange, le vinaigre et le jus de tomate non dégelé. Salez legèrement, poivrez, fermez la marmite et laissez cuire 50 mn à partir de la mise en rotation de la soupape. Une fois cuit, ouvrez la marmite, déposez la viande sur un plat sans l'os, ni les épices, ajoutez le yaourt à la sauce, mélangez, mettez en saucière et servez chaud.